Un puerto serie (puerto COM) es una interfaz utilizada para intercambiar datos entre una computadora y dispositivos externos. Se aplica ampliamente en diversos campos, como la rob tica, la automatizaci n y la comunicaci n con dispositivos de e / S.
Qt es un marco popular para el desarrollo de aplicaciones multiplataforma que tiene potentes capacidades para trabajar con serial port. En esta sencilla gu a para principiantes, veremos los pasos b sicos para Leer datos de serial port en Qt.
En primer lugar, deber instalar Qt en su computadora y crear un nuevo proyecto. Luego debe agregar la clase QSerialPort a su proyecto, que proporciona una interfaz f cil de usar para trabajar con el puerto serie.
A continuaci n, debe ajustar la configuraci n del puerto serie, como la velocidad de datos, los bits de datos, los bits de paridad, etc. Defina todos los par metros necesarios y config relos con el m todo setBaudRate(), setParity(), setStopBits() y otros m todos.
- C mo acceder al puerto serie en Qt
- Instalaci n de las bibliotecas y controladores necesarios
- Crear una clase para trabajar con serial port
- Abrir el puerto serie y configurar los par metros de conexi n
- Lectura de datos desde el puerto serie
- Manejo de errores y cierre de conexi n
- Pregunta-respuesta
- Qu bibliotecas debo usar para Leer serial port en Qt?
- C mo puedo conectar la biblioteca QSerialPort a un proyecto en Qt?
- C mo abrir el puerto serie para Leer en Qt?
- C mo puedo verificar si el puerto serie se ha abierto correctamente en Qt?
- C mo Leer datos de serial port en Qt?
- C mo manejar el error de lectura de datos del puerto serie en Qt?
C mo acceder al puerto serie en Qt
Para trabajar con serial port en Qt, debe usar la clase QSerialPort del m dulo QtSerialPort. Esta clase proporciona una interfaz f cil de usar para Leer y escribir datos a trav s del puerto serie.
Para comenzar con QSerialPort, debe conectar el m dulo en el proyecto agregando la siguiente l nea al archivo. pro:
QT += serialport
A continuaci n, puede crear una instancia de la clase QSerialPort y configurar sus par metros, como el nombre del puerto, la velocidad de datos, los bits de datos, los bits de parada, etc.
C digo de ejemplo para crear y configurar un objeto QSerialPort:
// Creaci n de un objeto QSerialPort
QSerialPort *serialPort = new QSerialPort(this);
// Configuraci n de par metros de puerto
serialPort->setPortName("COM1"); // ( , COM1 Windows /dev/ttyUSB0 Linux)
serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); // ( , 115200 / )
serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8); // ( , 8 )
serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity); // ( )
serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop); // - (1 )
serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl); // ( )
A continuaci n, puede abrir el puerto con el m todo open () y comprobar si se ha abierto correctamente:
/ Apertura del puerto
if (serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)) {
// Puerto abierto con xito
} else {
// Se produjo un error al abrir el puerto
}
Despu s de abrir correctamente el puerto, puede Leer y escribir datos. El m todo write () se usa para escribir datos en el puerto y el m todo read () se usa para Leer. Por ejemplo, para escribir una cadena en un puerto:
// Escribir datos en el puerto
QByteArray data = "Hello, world!";
serialPort->write(data);
Para Leer los datos de un puerto, puede usar la se al readyRead (), que se activa cuando llegan nuevos datos al puerto. Ejemplo de ranura que procesa la se al readyRead ():
// Ranura para Leer datos del puerto
void MySerialPort::handleReadyRead() {
QByteArray data = serialPort->readAll();
// Procesamiento de datos le dos
}
Utilice el m todo close () para cerrar el puerto.
Todos los m todos y se ales disponibles de la clase QSerialPort, as como una descripci n detallada y ejemplos de uso, se pueden encontrar en la documentaci n oficial de Qt en: https://doc.qt.io/qt-5/qserialport.html.
Instalaci n de las bibliotecas y controladores necesarios
Antes de comenzar a usar el puerto serie en Qt, debe instalar algunas bibliotecas y controladores importantes que aseguren que los puertos funcionen correctamente.
- QT Serial Port: este es el m dulo oficial de Qt que proporciona clases y funciones para trabajar con puertos serie. Debe instalar este m dulo para poder usar el puerto serie en su aplicaci n. Puede instalarlo usando Qt Installer o el instalador de paquetes de su sistema operativo.
- Controladores de puerto serie: para trabajar con los puertos serie, tambi n debe instalar los controladores adecuados para su sistema operativo. Si est ejecutando Windows, los controladores para puertos USB generalmente vienen con el paquete de instalaci n de Qt. Si est utilizando Linux, puede verificar la presencia de controladores en su distribuci n o instalarlos con el administrador de paquetes. Para Mac OS x, los controladores generalmente tambi n vienen con el paquete de instalaci n de Qt o se pueden encontrar en el sitio web oficial del fabricante.
Despu s de instalar todos los componentes y controladores necesarios, estar listo para comenzar a usar el puerto serie en su aplicaci n en Qt. La conexi n al puerto serie y la transferencia de datos ahora estar n disponibles a trav s de las clases y funciones proporcionadas por el m dulo QT Serial Port.
Crear una clase para trabajar con serial port
En esta secci n, veremos el proceso de creaci n de una clase para trabajar con serial port en Qt. La clase permitir abrir, cerrar, Leer y escribir datos utilizando el puerto serie.
Paso 1: Crear una clase
Crea una nueva clase llamada SerialPort, hereda de la clase QObject. En el archivo serialport.h:
#ifndef SERIALPORT_H
#define SERIALPORT_H
#include
#include
#include
class SerialPort : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
explicit SerialPort(QObject *parent = nullptr);
signals:
public slots:
void openSerialPort(QString portName, qint32 baudRate);
void closeSerialPort();
void writeData(QByteArray data);
void readData();
private:
QSerialPort *m_serialPort;
};
#endif // SERIALPORT_H
- , QSerialPort.
- SerialPort, QObject.
- Habilitamos el sistema meta-objeto usando la macro Q_OBJECT, lo que nos permitir usar se ales y ranuras.
- Declaramos m todos para abrir, cerrar, Leer y escribir datos en el puerto serie.
- Creamos un campo privado QSerialPort que se usar para interactuar con el puerto serie.
Paso 2: Definir m todos de clase
Ahora, en el archivo serialport.cpp, :
#include "serialport.h"
SerialPort::SerialPort(QObject *parent) : QObject(parent)
{
m_serialPort = new QSerialPort(this);
}
void SerialPort::openSerialPort(QString portName, qint32 baudRate)
{
m_serialPort->setPortName(portName);
m_serialPort->setBaudRate(baudRate);
m_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
m_serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
m_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
m_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
if (m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
{
qDebug () < < " El puerto serie se abri correctamente!";
}
otra cosa
{
qDebug () < < " No se pudo abrir el puerto serie!";
}
}
void SerialPort:: closeSerialPort()
{
si (m_serialPort->isOpen ())
{
m_serialPort - > cerrar();
qDebug () < < " El puerto serie se cerr correctamente!";
}
}
void SerialPort:: writeData (datos de QByteArray)
{
si (m_serialPort->isOpen ())
{
m_serialPort - > escribir (datos);
qDebug () < < "Datos escritos en el puerto serie";
}
}
void SerialPort::readData()
{
si (m_serialPort- > isOpen () & & m_serialPort->bytesAvailable () > 0)
{
Datos de QByteArray = m_serialPort- > readAll();
qDebug () < < "Datos le dos desde el puerto serie:" < < datos;
}
}
- En el constructor de la clase inicializamos m_serialPort.
- El m todo openSerialPort abre el puerto serie con la configuraci n especificada.
- El m todo closeSerialPort cierra el serial port abierto.
- El m todo writeData escribe datos en el puerto serie.
- El m todo readData Lee los datos disponibles del puerto serie.
Ahora tenemos una clase completamente funcional que podemos usar para trabajar con serial port en Qt! Esto nos facilitar la vida y nos permitir centrarnos en la l gica b sica de nuestra aplicaci n.
Abrir el puerto serie y configurar los par metros de conexi n
Para trabajar con el puerto serie en Qt, debe abrir el puerto y configurar la configuraci n de conexi n. En esta secci n veremos c mo hacerlo.
En primer lugar, debe agregar el siguiente archivo de encabezado:
#include Para abrir y configurar serial port, debe crear un objeto de la clase QSerialPort:
QSerialPort serialPort;A continuaci n, antes de abrir el puerto, debe configurar sus par metros utilizando el m todo setBaudRate(). Por ejemplo, el siguiente c digo establece una velocidad de datos de 9600 bps:
serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);Tambi n puede establecer otros par metros, como el n mero de bits de datos, el control de paridad, el n mero de bits de parada, etc. puede encontrar informaci n Detallada sobre los posibles valores de los par metros en la documentaci n de Qt.
Despu s de configurar los par metros, puede abrir el puerto utilizando el m todo open(). Por ejemplo:
if (serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {// puerto abierto con xito
} else {
// error al abrir el puerto
}
Si el puerto se abre correctamente, puede comenzar a Leer y escribir los datos. Si se produce un error al abrir el puerto, debe manejarlo en consecuencia.
Una vez que el puerto se haya completado, debe cerrarse con el m todo close ():
serialPort.close();En esta secci n, cubrimos la apertura del puerto serie y la configuraci n de los par metros de conexi n con la clase QSerialPort en Qt.
Lectura de datos desde el puerto serie
Para Leer datos del puerto serie en Qt, debe seguir varios pasos:
- Abrir el puerto.
- Configurar la configuraci n del puerto.
- Crear un objeto de la clase QSerialPort para trabajar con el puerto.
- Establecer los par metros del puerto.
- Conecte la se al de lectura de datos a la ranura deseada.
- Procesar los datos le dos.
- Cierre el puerto despu s de su uso.
C digo de ejemplo:
/ Apertura del puerto
QSerialPort port;
port.setPortName("COM1");
if (!port.open(QIODevice::ReadOnly)) {
qDebug() << " ";
return;
}
//
port.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
port.setDataBits(QSerialPort::Data8);
port.setParity(QSerialPort::NoParity);
port.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
//
connect(&port, &QSerialPort::readyRead, this, &MyClass::readData);
//
void MyClass::readData()
{
QByteArray data = port.readAll();
qDebug() << " " << data.size() << "byte";
// Tratamiento posterior de los datos
}
// Cierre del puerto
port.close();
En este ejemplo, el puerto se abre para Leer, se configuran sus par metros (velocidad de bits, bits de datos, bits de paridad, bits de parada) y se establece una conexi n entre la se al readyRead y la ranura readData que se llamar cuando se reciban los datos. La ranura readData Lee y procesa todos los datos disponibles.
Manejo de errores y cierre de conexi n
Cuando se trabaja con un puerto serie en Qt, es importante tener en cuenta la posibilidad de errores al Leer o escribir datos. Si se produce un error, debe manejarlo correctamente y cerrar la conexi n con el puerto.
El manejo de errores en Qt se realiza mediante la se al error (). Cuando se produce un error, Qt genera esta se al y puede suscribirse a ella para el manejo de errores.
Tambi n es importante cerrar correctamente la conexi n con el puerto despu s de terminar el trabajo. Para ello, puede utilizar el m todo close () de la clase QSerialPort.
Ejemplo de manejo de errores y cierre de conexi n:
#include #include
#include
int main()
{
// Creaci n de un objeto de clase QSerialPort
QSerialPort serial;
// B squeda de puertos disponibles
foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {
// Comprobar si el puerto es necesario para nosotros
if (info.portName() == "COM1") {
// Establecer el nombre de puerto y los par metros de conexi n
serial.setPort(info);
serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
serial.setDataBits (QSerialPort:: Data8);
serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
serial.setStopBits (QSerialPort:: OneStop);
serial.setFlowControl (QSerialPort:: NoFlowControl);
//
si (serial.abrir (QIODevice::ReadWrite)) {
qDebug () < < "Puerto abierto";
//
Datos QByteArray = serie.Leer todo();
qDebug () < < "Datos recibidos:" << datos;
//
serial.cerrar();
qDebug () < < "Puerto cerrado";
} else {
qDebug () < < "Error al abrir el puerto:" < < serial.Cadena de error();
}
descanso;
}
}
return 0;
}
En este ejemplo, primero creamos un objeto de la clase QSerialPort, luego encontramos los puertos disponibles y verificamos si se encuentra el puerto deseado. Si se encuentra un puerto, establecemos los par metros de conexi n e intentamos abrir el puerto con el m todo open (). Si la apertura es exitosa, podemos comenzar a Leer los datos del puerto y realizar otras operaciones con su contenido. Si la apertura falla, emitimos un mensaje de error utilizando el m todo errorString(). De cualquier manera, siempre debemos cerrar la conexi n con el m todo close().
Pregunta-respuesta
Qu bibliotecas debo usar para Leer serial port en Qt?
Para Leer el puerto serie en Qt, debe usar la biblioteca QSerialPort.
C mo puedo conectar la biblioteca QSerialPort a un proyecto en Qt?
Para conectar la biblioteca QSerialPort a un proyecto en Qt, debe agregar la cadena "QT += serialport"al archivo .pro.
C mo abrir el puerto serie para Leer en Qt?
Para abrir un puerto serie para Leer en Qt, debe crear una instancia de la clase QSerialPort, llamar al m todo setPortName para especificar el nombre del puerto y llamar al m todo open para abrir el puerto.
C mo puedo verificar si el puerto serie se ha abierto correctamente en Qt?
Para comprobar si el puerto serie se ha abierto correctamente en Qt, debe llamar al m todo isOpen en una instancia de la clase QSerialPort.
C mo Leer datos de serial port en Qt?
Para Leer datos de serial port en Qt, puede usar los m todos read o readAll en una instancia de la clase QSerialPort. El m todo read devuelve el n mero especificado de bytes de datos y el m todo readAll devuelve todos los datos disponibles.
C mo manejar el error de lectura de datos del puerto serie en Qt?
Para manejar un error de lectura de datos de serial port en Qt, debe agregar un controlador de se al errorOccurred en una instancia de la clase QSerialPort. En el controlador de se al, puede obtener el c digo de error y realizar las acciones necesarias.